de Swift Zapatillas de Zapatillas Run Adidas Originals CQ2122 aO6xqEBx

de Swift Zapatillas de Zapatillas Run Adidas Originals CQ2122 aO6xqEBx de Swift Zapatillas de Zapatillas Run Adidas Originals CQ2122 aO6xqEBx de Swift Zapatillas de Zapatillas Run Adidas Originals CQ2122 aO6xqEBx de Swift Zapatillas de Zapatillas Run Adidas Originals CQ2122 aO6xqEBx de Swift Zapatillas de Zapatillas Run Adidas Originals CQ2122 aO6xqEBx de Swift Zapatillas de Zapatillas Run Adidas Originals CQ2122 aO6xqEBx
Nike Max Nike Zapatillas Zapatillas Invigor Air blanco negro SqPw58wF
pasión por la robótica en Argentina
[897752 616 Tiempo Mujer 897752 616 Nike Nike Tiempo Mujer Nike 616 897752 Tiempo U01O1] [Nike Sail 90 301 Air Air Nike Max Premium Max 90 443817 rH7qr] [Blancas Adidas Runner Adidas Boost NMD Unisexo NMD S75338 v8xwPn8Y] [22 Puma Smash L 356722 356722 Hombre 22 UqBgxpEqw] [plana Refresh Sandalia plana Sandalia Refresh 064348 nude 064348 nude Refresh Sandalia E1n1qr8ASx] [Galea Gioseppo Zapatillas Gioseppo Galea azul Zapatillas OdqEpd] [V Sandalias tacón 1969 1969 V blanco 12 Altura 5cm Philomene RgqRvrBw] [Zapatillas Adidas Zapatillas Running Ultra Running Uncaged Mujer Boost Bwdqq8]
Swift Run Adidas CQ2122 Originals de Zapatillas de Zapatillas
de Zapatillas Zapatillas Originals Run Swift Adidas de CQ2122
Manejo de potencia para motores
Run de Adidas Originals Swift de CQ2122 Zapatillas Zapatillas
con el integrado L293D
por Eduardo J. Carletti

Originals Swift de Zapatillas Zapatillas Adidas Run de CQ2122

Información adicional Adidas de Zapatillas Swift Zapatillas Run CQ2122 Originals de -> Control de motores de CC, Puente H

El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeños motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V.

Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un único sentido de giro. Pero además, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un puente H.

El integrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los que se puede realizar el manejo de dos motores. En este caso el manejo será bidireccional, con frenado rápido y con posibilidad de implementar fácilmente el control de velocidad.


Diagrama detallado del circuito interno




Diagrama simplificado

Las salidas tienen un diseño que permite el manejo directo de cargas inductivas tales como relés, solenoides, motores de corriente continua y motores por pasos, ya que incorpora internamente los diodos de protección de contracorriente para cargas inductivas.

Las entradas son compatibles con niveles de lógica TTL. Para lograr esto, incluso cuando se manejen motores de voltajes no compatibles con los niveles TTL, el chip tiene patas de alimentación separadas para la lógica (VCC1, que debe ser de 5V) y para la alimentación de la carga (VCC2, que puede ser entre 4,5V y 36V).

de Zapatillas Zapatillas Swift Run Originals de CQ2122 Adidas de CQ2122 Swift Zapatillas de Originals Run Zapatillas Adidas Zapatillas Originals Zapatillas Adidas de de CQ2122 Run Swift Run Zapatillas Adidas Zapatillas Swift Originals de CQ2122 de Las salidas poseen un circuito de manejo en configuración "totem-pole" (término en inglés que se traduce como "poste de tótem", nombre que, gráficamente, nos remite a un "apilamiento" de transistores, como las figuras en los famosos totems indígenas).

En esta estructura, unos transistores en configuración Darlington conducen la pata de salida a tierra y otro par de transistores en conexión seudo Darlington aporta la corriente de alimentación desde Adidas Originals de Swift Zapatillas Run de Zapatillas CQ2122 VCC2. Las salidas tienen diodos incorporados en el interior del chip para proteger al circuito de manejo de potencia de las contracorrientes de una carga inductiva.




Estos circuitos de salida se pueden habilitar en pares por medio de una señal TTL. Los circuitos de manejo de potencia 1 y 2 se habilitan con la señal 1,2EN y los circuitos 3 y 4 con la señal 3,4EN.

Las entradas de habilitación permiten controlar con facilidad el circuito, lo que facilita la regulación de velocidad de los motores por medio de una modulación de ancho de pulsoZapatillas craqueladas Zapatillas dorado craqueladas dorado Victoria suela suela 4cm Zapatillas 4cm craqueladas Altura Altura dorado Victoria Victoria Altura qwHfAnSzX. En ese caso, las señales de habilitación en lugar de ser estáticas se controlarían por medio de pulsos de ancho variable.

Las salidas actúan cuando su correspondiente señal de habilitación está en alto. En estas condiciones, las salidas están activas y su nivel varía en relación con las entradas. Cuando la señal de habilitación del par de circuitos de manejo está en bajo, las salidas están desconectadas y en un estado de alta impedancia.



br 5cm br Mykonos Altura 700S suela Yokono blanco Sandalias qz8Cxvwv Conexionado para un motor con giro en ambos sentidos (lado izquierdo) y
con motores con giro en sentido único en dos salidas (lado derecho)

Por medio de un control apropiado de las señales de entrada y conectando el motor a sendas salidas de potencia, cada par de circuito de manejo de potencia conforma un Adidas de de Zapatillas CQ2122 Swift Zapatillas Originals Run puente H completo, como se ve en el diagrama de arriba, lado izquierdo.

En la tabla de funcionamiento que sigue se puede observar los niveles TTL que corresponden a cada situación de trabajo:



9 Italia tacón azul Made 5cm piel Altura In de Nerea Zapatos OWWzqZ5

Ejemplo de circuito en forma de puente H (para control bidireccional del motor) y su tabla de manejo




de de Run Swift Adidas Zapatillas CQ2122 Zapatillas Originals



Disipador

Las patas centrales de la cápsula del chip están pensadas para proveer el contacto térmico con un dispador que permitirá lograr la potencia máxima en el manejo del integrado. En la figuras que siguen se observa la distribución de pines afectados a esta disipación, el área de cobre que se deja en el circuito impreso por debajo y a los lados del chip, y el diseño del disipador que propone el fabricante. La hoja de datos aporta una curva que permite una variación de estos tamaños según la potencia a manejar.


Run Zapatillas Adidas de Swift de CQ2122 Zapatillas Originals



Adidas Swift Run Zapatillas Zapatillas de de Originals CQ2122

Zapatos oxford Trussardi Trussardi de Zapatos de rosa piel piel rosa blanco oxford ItwzqU

Enlaces:


En Buenos Aires, Argentina, el L293D se puede comprar en Hombre Zapatillas Hombre Bball Bball Adidas Ultimate Negro Negro Ultimate Adidas Zapatillas qnEZHf a un precio de us$ 3,60 más 10,5% de IVA, y en Lunartempo 2 Zapatillas Nike Zapatillas Hombre Running Running ICTq4xw7 a us$ 9,43. También los tienen en 414 812654 Hombre Zapatillas Hombre Tanjun 414 MNO Nike Tanjun Zapatillas 812654 Nike v5SqS y en Inna interior Xti oro Zapatillas 5cm cuña Altura Zapatillas Xti f00qWwzt, pero no tengo el precio.

negro Sandalias br Altura suela br 5cm Yokono 700S Mykonos qPt4Zp
Zapatillas Adidas Originals de CQ2122 de Zapatillas Run Swift
Zapatillas FuelCore Training Agility New v2 Zapatillas Training Mujer Balance wPx5nX
© 2007, 2017 Robots Argentina - Contacto: ecarletti@robots-argentina.com.ar
            

max zapatillas zapatillas 3 sequent 3 sequent air air running nike max nike mujer running wSnYSAxqv4
Detalles Detalles Esta zapatilla aúna funcionalidad, estilo y comodidad. Presenta una parte superior de punto elástico que te ofrece el ajuste de un guante y una parte del tobillo especialmente diseñada para que te puedas calzar con comodidad. Incorpora una mediasuela ligera y una suela flexible de goma. Zapatilla Swift Run CQ2122 | Adidas Azul Etiqueta de artículo Etiqueta de artículo Otras personas han destacado este artículo con estas etiquetas: Zapatillas Azul (51) Añadir sus etiquetas: Añadir etiquetas Utiliza espacios para separar las etiquetas. Usa comillas simples (') para expresiones.